Bluetooth robot control

แป้นเกมเสมือนจริงสำหรับควบคุมอุปกรณ์ DIY และหุ่นยนต์ผ่านทางบลูทู ธ ออกแบบโดย RobotClass

การทำงานของอัลกอฮอร์

หลังจากกดปุ่มแต่ละครั้งโปรแกรมจะส่งผ่านบลูทู ธ หนึ่งตัวเพื่อเข้ารหัสคำสั่ง หากเลือกโหมด "การไหลอย่างต่อเนื่องของคำสั่ง" ในเมนูตัวละครจะถูกส่งตามลำดับอย่างต่อเนื่องในขณะที่ผู้ใช้กดปุ่ม ในโหมดปกติเมื่อคุณคลิกที่ปุ่มตัวละครตัวเดียวจะถูกส่งเป็นตัวพิมพ์ใหญ่และตัวอักษรเดียวกัน แต่ในกรณีที่ตัวเล็กกว่าเมื่อมันถูกปล่อยออกมา

รายชื่อทีม

- ลูกศรไปข้างหน้า - F

- ลูกศรย้อนกลับ - B

- ลูกศรซ้าย - L

- ลูกศรขวา - R

- ปุ่ม A, B, C, D - สัญลักษณ์ A, B, C, D ตามลำดับ

- ตัวเลื่อน - อักขระตั้งแต่ 0 ถึง 9

โปรแกรมบน ARDUINO

การตั้งค่าเป็นโมฆะ () {

    Serial.begin (9600);

}

void loop () {

    ถ่านขาเข้าไบต์;

    if (Serial.available ()> 0) {

        namedByte = Serial.read ();

        if (comingByte == 'F') {

            moveForward ();

        } อื่น ๆ ถ้า (ขาเข้าของ Byte == 'B')

            moveBackward ();

        }

    }

}

================

ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเว็บไซต์ของเรา: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

เราอยู่ใน Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru

VK: https://vk.com/robotclass_ru

FB: https://facebook.com/makeitlab