Bluetooth robot control

Gamepad virtual untuk mengontrol perangkat dan robot melalui bluetooth. Dirancang oleh RobotClass.

ALGORITMA KERJA

Setelah setiap tombol ditekan, program mengirim via Bluetooth satu karakter yang mengkodekan suatu perintah. Jika mode "aliran perintah terus-menerus" dipilih dalam menu, maka karakter akan dikirim dalam urutan berkelanjutan saat pengguna menekan tombol. Dalam mode normal, ketika Anda mengklik tombol, hanya satu karakter yang akan dikirim dalam huruf besar dan karakter yang sama, tetapi dalam huruf kecil, ketika itu dirilis.

DAFTAR TIM

- panah ke depan - F

- panah kembali - B

- panah kiri - L

- panah kanan - R

- tombol A, B, C, D - simbol A, B, C, D, masing-masing

- slider - karakter dari 0 hingga 9

PROGRAM TENTANG ARDUINO

pengaturan batal () {

    Serial.begin (9600);

}

void loop () {

    char incomingByte;

    if (Serial.available ()> 0) {

        incomingByte = Serial.read ();

        if (incomingByte == 'F') {

            moveForward ();

        } lain jika (incomingByte == 'B')

            moveBackward ();

        }

    }

}

=================

Informasi lebih lanjut di situs web kami: http://robotclass.ru/tutorials/arduino-bluetooth

Kami berada di Instagramm: https://instagram.com/robotclass.ru

VK: https://vk.com/robotclass_ru

FB: https://facebook.com/makeitlab