Vector CTRL

Приложение пользовательских функций управления Anki Vector Robot.

Это приложение для управления Anki/DDL Vector, которое также позволяет использовать его в качестве движущейся камеры наблюдения.

В настоящее время он позволяет вам управлять Vector;

- отображение прямой трансляции с камеры из Vector

- произнесите все, что вы напишете в текстовом поле

(2 разными голосами)

- двигаться вперед, назад

- повернуть налево повернуть направо

- установка скорости движения

- двигать головой вверх/вниз

- переместить подъемник вверх/вниз

-регулировать скорость передвижения

- установите цвет глаз Вектора, выбрав его из удобной палитры цветов.

- посмотреть уровень заряда батареи и напряжение Вектора

- сделать фото и сохранить в память телефона

- запись видеофайла в память телефона

- поддержка геймпада

- изменить цвет глаз

- поддержка портретной и альбомной ориентации

- читать текст с любой поверхности и произносить его вслух

*** ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ ***

Пожалуйста, посмотрите видеоинструкцию:

https://www.youtube.com/watch?v=hmDmaKmAb_E

Чтобы получить IP-адрес, векторный серийный номер,

1. Поместите Вектор на док-станцию ​​(включенную и питаемую через USB).

2. Нажмите кнопку Вектора 2 раза. (вы увидите имя вектора)

3. Поднимите подъемник Вектора и опустите его.

4. Вы увидите;

к. Векторный сериал на 1-й линии

б. IP-адрес в 4-й строке

Вам необходимо ввести свое имя пользователя (адрес электронной почты) и пароль для учетной записи Anki, а затем ввести локальный IP-адрес Vector.

Эти 3 настройки позволяют Вектору говорить все, что угодно.

Когда вы правильно установите эти 3 поля, сначала нажмите кнопку «Установить», чтобы получить GUID для доступа. Затем заполните текстовое поле «Сказать» и нажмите «Сказать».

Чтобы заставить его двигаться, нужны дополнительные настройки:

- Имя вектора

- Сериал Вектора

Когда вы заполните все 5 настроек, нажмите «Установить».

Затем, чтобы начать перемещение вектора, нажмите «подключиться».

Если ваш Vector включен и подключен к сети,

если ваш телефон может подключиться к Vector с установленным IP-адресом (и портом),

если вы правильно ввели все 5 настроек,

Вы должны увидеть стрелки направления для управления вектором.

После того, как вы закончите перемещение вектора, вам придется передать ему управление.

Для этого нажмите кнопку «Отключить».

*** ВАЖНО – СЛУЧАЙ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ***

Вы также можете использовать его, когда находитесь вдали от дома. Вам просто нужно;

1. сопоставьте TCP-порт 443 Vector с доступным портом вашего маршрутизатора.

2. сделать этот порт доступным из внешней сети

3. получите статический IP-адрес или службу динамического DNS, чтобы вы могли получить доступ к своему маршрутизатору из любого места.

(например, если ваш Vector имеет IP-адрес 192.168.1.43, сопоставьте порт 444 вашего маршрутизатора с портом 192.168.1.43 443. затем получите доступ к внешнему IP-адресу или DNS-имени вашего маршрутизатора и измените порт в приложении на 444)

***ПОИСК НЕИСПРАВНОСТЕЙ***

Пожалуйста, убедитесь, что;

- Вектор включен, и ваш телефон может связаться с IP-адресом Вектора, который вы вводите в графическом интерфейсе приложения.

- вы правильно ввели все 5 входных данных для вектора (IP-адрес, серийный номер (00123456), имя вектора (Vector-A1B2), пользователь и пароль вашей учетной записи Anki)

- вы принимаете запрос на разрешение при первом запуске приложения

Поддержка Android-совместимого геймпада/джойстика:

Эта функция тестировалась с контроллером Bluetooth Xbox One и контроллером Nvidia Shield TV. Но все геймпады с таким типом клавишно-кнопочного управления должны быть защищены.

Использование:

- Подключите контроллер к телефону/планшету (либо через Bluetooth, либо через USB-кабель)

- откройте приложение Vector CTRL

- войдите в настройки и дайте ему подключиться

- Кнопки геймпада:

левый джойстик: движение вперед, назад, влево, вправо

dpad: двигаться вперед, назад, влево, вправо

правый джойстик: голова вверх/вниз

кнопка на левом плече: поднять вверх

кнопка на правом плече: поднять вниз

кнопка X: перейти к зарядному устройству

кнопка Y: снять зарядное устройство

кнопка А: сюрприз

Кнопка левого/правого джойстика вниз: подключение/отключение

***ПОДДЕРЖКА ПРОВОДНЫХ МОДУЛЕЙ***

Начиная с версии 14.0, наше приложение поддерживает роботов Vector, подключенных к Wire Pod.

Пожалуйста, очистите данные вашего приложения при переключении между WirePod/DDL.

В настройках установите флажок «Wirepod». Когда он выбран, поле IP модуля будет видно. Он попытается найти IP-адрес модуля, используя локальное имя «escapepod». Если это не помогло, вы можете попробовать снова включить флажок WirePod. Вы также можете вручную ввести IP-адрес Wire Pod.

Введите любые другие необходимые данные, нажмите «Установить» и перейдите на страницу подключения.