Vector CTRL

Anki Vector Robot自定义控制功能应用程序。

这是 Anki/DDL Vector 的控制应用程序，还可以让您将其用作移动安全摄像头。

目前它可以让你控制 Vector；

- 来自 Vector 的实时摄像机源显示

- 说出您在文本字段上写的任何内容

（2种不同的声音）

- 前进、后退

- 左转，右转

- 设置移动速度

- 向上/向下移动头部

- 向上/向下移动升降机

- 调整移动速度

- 设置 Vector 的眼睛颜色，从漂亮的颜色选择器中进行选择

- 查看 Vector 的电池电量和电压

- 拍照并保存到手机内存中

- 将视频文件录制到手机内存中

- 游戏手柄支持

- 改变眼睛颜色

- 纵向和横向支持

- 从任何表面读取文字并大声说出

*** 重要的提醒 ***

请观看教学视频：

https://www.youtube.com/watch?v=hmDmaKmAb_E

获取IP地址、矢量序列号、

1. 将 Vector 放在底座上（通过 USB 打开并供电）

2. 按 Vector 按钮 2 次。 （您将看到矢量名称）

3. 举起Vector的升降机并放下

4.你会看到；

到。第一行矢量序列

b.第 4 行 IP 地址

您必须输入 Anki 帐户的用户名（电子邮件）和密码，然后输入 Vector 的本地 IP 地址。

这 3 个设置可让您让 Vector 说出您喜欢的任何内容。

正确设置这 3 个字段后，首先点击“设置”按钮以获取用于访问的 GUID。然后填写“说”文本字段并点击“说”。

要使其移动，您需要进行其他设置：

- 矢量的名称

- Vector 的系列

填写完所有 5 个设置后，请点击“设置”

然后，要开始移动 Vector，请按“连接”

如果您的 Vector 已开机并已连接网络，

如果您的手机能够通过设置的 IP 地址（和端口）连接到 Vector，

如果您已正确输入所有 5 个设置，

您应该看到控制矢量的方向箭头。

完成 Vector 的移动后，您必须释放对它的控制。

为此，请按“断开连接”按钮。

*** 重要 - 使用案例 ***

当您出门在外时也可以使用它。你只需要这样做；

1. 将 Vector 的 tcp 443 端口映射到路由器上的可用端口

2. 使该端口可从外部网络访问

3. 获取静态IP或动态DNS服务，以便您可以从任何地方访问您的路由器

（例如，如果您的 Vector 的 IP 地址为 192.168.1.43 ，请将路由器的 444 端口映射到 192.168.1.43 端口 443。然后访问路由器的外部 IP 或 DNS 名称，并将应用程序上的端口更改为 444）

***故障排除***

请确认；

- Vector 已开机，您的手机可以访问您在应用程序 GUI 上输入的 Vector 的 IP 地址

- 您正确输入矢量的所有 5 个输入（IP 地址、序列号 (00123456)、矢量名称 (Vector-A1B2)、您的 Anki 帐户用户名和密码）

- 第一次运行应用程序时您接受权限请求

Android 兼容游戏手柄/操纵杆支持：

此功能已使用 Xbox One 蓝牙控制器和 Nvidia Shield TV 控制器进行测试。但所有具有此类按键/按钮控制的游戏手柄都应涵盖在内。

用法：

- 将控制器连接到手机/平板电脑（蓝牙配对或 USB 电缆连接）

- 打开 Vector CTRL 应用程序

- 输入设置并让它连接

- 游戏手柄按钮：

左摇杆：向前、向后、向左、向右移动

dpad：向前、向后、向左、向右移动

右操纵杆：头部向上/向下

左肩按钮：抬起

右肩按钮：放下

按钮 X：前往充电器

按钮 Y：取下充电器

按钮A：惊喜

左/右操纵杆按钮按下：连接/断开

***线盒支持***

从版本 14.0 开始，我们的应用程序支持 Wire Pod 连接的 Vector 机器人。

在wirepod/DDL之间切换时请清理应用程序的数据

单击设置中的“Wirepod”复选框。选择后，Pod IP 字段将可见。它将尝试使用“escapepod”本地名称查找 pod IP。如果失败，您可以尝试重新启用wirepod复选框。您还可以手动输入 Wire Pod IP 地址。

填写任何其他所需的输入，然后单击“设置”并转到连接页面。