Drone Autonomy

Drone Autonomy 是一款用於使用 DJI 無人機進行自主無人機飛行的應用程式。該應用程式支援兩種飛行自主模式。在位置模式下，您可以透過選擇地圖上的位置來控制無人機的導航位置。在區域飛行模式下，您可以在地圖上定義一個區域，無人機在定義的飛行邊界內自主導航。 Drone Autonomy 可讓您透過網路將無人機主相機的視訊串流即時傳輸到 YouTube 等串流服務。

Drone Autonomy 應用程式與 DJI 無人機一起使用，需要將 DJ RC 控制器連接到裝置。支持以下大疆無人機：

1.經緯350 RTK

2.經緯300 RTK

3. 大疆迷你3

4. 大疆Mini 3 Pro

5.大疆禦3M

6. 大疆「禦」Mavic 3 企業版系列

7.矩陣30系列

該應用程式由 DeepMAV.ai 開發。

按應用程式中的“起飛”按鈕執行自動起飛。起飛後，您可以透過飛行控制面板中的「飛行」按鈕開啟自主飛行。

位置自主模式

當在位置模式下進行自主飛行時，無人機將導航到定義的目標位置，同時保持所選的起飛高度。到達目標位置後，無人機將懸停在原地。只需點擊地圖即可定義無人機的目標位置。按下「清除目標」按鈕可刪除定義的目標並使無人機懸停在適當的位置。

區域自治模式

在區域模式下，點擊地圖可以定義無人機飛行的飛行區域的頂點。按下「儲存區域」按鈕可儲存定義的飛行區域並顯示在地圖上。按下清除區域按鈕可刪除定義的飛行區域。您可以定義任何多邊形形狀的飛行區域。

當您按下飛行按鈕在區域模式下啟動自主飛行時，無人機將開始在定義的飛行區域內自主飛行，同時保持所選的起飛高度。無人機在飛行過程中永遠不會離開定義的飛行區域邊界。

按下「停止」按鈕停用自主飛行將使無人機保持在適當的位置。再次按下「飛行」按鈕即可恢復自主飛行。

透過按下飛行控制面板上的著陸和返航按鈕可以啟用自動著陸和返航功能。

直播

Drone Autonomy 應用程式可讓您將無人機主相機的視訊串流即時傳輸到 YouTube 等串流媒體服務。直播要求裝置連接到網路或可以存取串流服務的網路。

為了直播無人機視頻，首先按相機按鈕啟用相機視圖。攝影機視圖可見後，按下「即時串流」按鈕即可選擇要串流的串流服務的 URL 並開始串流。

當直播處於活動狀態時，直播按鈕將會呈現紅色閃爍。可以按下閃爍的直播按鈕來關閉直播。

模擬器模式

無人機自主應用程式可讓您在模擬器模式下測試無人機飛行。只需啟動應用程序，打開無人機，確保遙控器已連接到無人機，然後將設備連接到遙控器。按下 Sim On/Off 按鈕可在模擬器和正常模式之間切換。當模擬器開啟時，按鈕將顯示 Sim On 狀態。

在模擬器模式下，無人機將執行起飛、自主飛行、降落或返航功能，就像真正在飛行一樣。地圖將顯示無人機的模擬位置。該應用程式的所有其他功能均已啟用，包括位置和區域模式以及直播。

無需建立帳戶或登入。只需啟動應用程式即可開始飛行。

確保負責任地飛行並遵守當地的無人機法規。