Drone Autonomy

Drone Autonomy, DJI drone'larla otonom drone uçuşları için kullanılan bir uygulamadır. Uygulama iki uçuş özerkliği modunu destekler. Konum modunda, haritadaki konumları seçerek dronun nereye gideceğini kontrol edebilirsiniz. Alan uçuş modunda, harita üzerinde bir alan tanımlayabilirsiniz ve drone, tanımlanan uçuş sınırı içerisinde otonom olarak gezinir. Drone Autonomy, drone'un birincil kamerasından gelen video akışını internet üzerinden YouTube gibi bir yayın hizmetine canlı yayınlamanıza olanak tanır.

Drone Autonomy uygulaması DJI drone'larla kullanılır ve cihaza bir DJ RC kontrol cihazının bağlanmasını gerektirir. Aşağıdaki DJI drone'ları desteklenmektedir:

1. Matris 350 RTK

2. Matris 300 RTK

3. DJI Mini 3

4. DJI Mini 3 Pro

5. DJI Mavic 3M

6. DJI Mavic 3 Kurumsal Serisi

7. Matris 30 Serisi

Uygulama DeepMAV.ai tarafından geliştirilmiştir.

Uygulamadaki Kalkış düğmesine basarak otomatik kalkış gerçekleştirin. Kalkış sırasında uçuş kontrol panelindeki Fly butonuna basarak otonom uçuşu açabilirsiniz.

Pozisyon Özerklik Modu

Pozisyon modunda otonom uçuş sırasında drone, kalkıştan itibaren seçilen irtifayı korurken tanımlanan hedef konuma doğru seyredecektir. Hedef konuma ulaşıldığında drone yerinde asılı kalacaktır. Drone için hedef konumu tanımlamak için haritaya dokunmanız yeterlidir. Hedefi Temizle düğmesine basıldığında tanımlanan hedef kaldırılır ve drone'nun yerinde durması sağlanır.

Alan Özerklik Modu

Alan modundayken haritaya dokunmak, drone'nun uçacağı uçuş alanının köşelerini tanımlamanıza olanak tanır. Alanı Kaydet butonuna basıldığında tanımlanan uçuş alanı kaydedilir ve harita üzerinde görüntülenir. Alanı Temizle butonuna basıldığında tanımlanan uçuş alanı kaldırılır. Herhangi bir çokgen şeklin uçuş alanını tanımlayabilirsiniz.

Alan modunda Fly butonuna basarak otonom uçuşu etkinleştirdiğinizde, drone, kalkıştan itibaren seçilen irtifayı korurken, tanımlanan uçuş alanı içerisinde otonom olarak uçmaya başlayacaktır. Drone, uçuş sırasında hiçbir zaman belirlenen uçuş alanının sınırlarını terk etmeyecektir.

Otonom uçuşu Durdur düğmesine basarak devre dışı bırakmak, drone'yu yerinde tutacaktır. Fly butonuna bir kez daha basılarak otonom uçuşa devam edilebilir.

Uçuş kontrol panelindeki Land ve Home butonlarına basılarak otomatik iniş ve eve dönüş fonksiyonları devreye alınabilir.

Canlı yayın

Drone Autonomy uygulaması, video akışını dronun birincil kamerasından YouTube gibi bir yayın hizmetine canlı yayınlamanıza olanak tanır. Canlı yayın, cihazın internete veya yayın hizmetine ulaşılabilecek bir ağa bağlı olmasını gerektirir.

Drone videosunu canlı yayınlamak için öncelikle Kamera düğmesine basarak kamera görünümünü etkinleştirin. Kamera görüntüsü göründüğünde Canlı Yayın düğmesine basmak, yayın yapmak istediğiniz yayın hizmetinin URL'sini seçmenize ve yayını başlatmanıza olanak tanır.

Canlı yayın etkinken Canlı Yayın düğmesi kırmızı renkte yanıp söner. Canlı akışın kapatılması, yanıp sönen Canlı Yayın düğmesine basılarak yapılabilir.

Simülatör Modu

Drone Autonomy uygulaması, drone uçuşunuzu simülatör modunda test etmenize olanak tanır. Uygulamayı başlatın, drone'unuzu açın, RC'nin drone'a bağlı olduğundan emin olun ve cihazı RC'ye bağlayın. Sim Açma/Kapama düğmesine basıldığında simülatör ile normal mod arasında geçiş yapılır. Simülatör açıldığında düğme Sim Açık durumunu gösterecektir.

Simülatör modunda drone, sanki gerçekten uçuyormuş gibi kalkış, otonom uçuş, iniş veya eve dönüş işlevlerini gerçekleştirecek. Harita, drone'nun simüle edilmiş konumunu gösterecektir. Konum ve Alan modu ve canlı yayın dahil olmak üzere uygulamanın diğer tüm işlevleri etkinleştirilir.

Hesap oluşturmanıza veya giriş yapmanıza gerek yok. Sadece uygulamayı başlatın ve uçmaya başlayın.

Sorumlu bir şekilde uçduğunuzdan ve yerel drone düzenlemelerinize uyduğunuzdan emin olun.