Drone Autonomy

Drone Autonomy는 DJI 드론을 이용한 자율 드론 비행에 사용되는 앱입니다. 이 앱은 두 가지 비행 자율 모드를 지원합니다. 위치 모드에서는 지도에서 위치를 선택하여 드론이 탐색하는 위치를 제어할 수 있습니다. 지역 비행 모드에서는 지도에서 영역을 정의할 수 있으며 드론은 정의된 비행 경계 내에서 자율적으로 탐색합니다. Drone Autonomy를 사용하면 드론의 기본 카메라에서 인터넷을 통해 YouTube와 같은 스트리밍 서비스로 비디오 피드를 실시간 스트리밍할 수 있습니다.

Drone Autonomy 앱은 DJI 드론과 함께 사용되며 DJ RC 컨트롤러를 장치에 연결해야 합니다. 다음 DJI 드론이 지원됩니다:

1. 매트리스 350 RTK

2. 매트리스 300 RTK

3. DJI 미니 3

4. DJI 미니 3 프로

5. DJI 매빅 3M

6. DJI 매빅 3 Enterprise 시리즈

7. 매트리스 30 시리즈

이 앱은 DeepMAV.ai에 의해 개발되었습니다.

앱에서 Take Off 버튼을 눌러 자동 이륙을 수행합니다. 이륙 시 비행 제어판의 비행 버튼을 눌러 자율 비행을 켤 수 있습니다.

위치 자율 모드

위치 모드에서 자율 비행을 할 때 드론은 이륙 위의 선택한 고도를 유지하면서 정의된 목표 위치로 이동합니다. 목표 위치에 도달하면 드론이 제자리에서 호버링합니다. 지도를 탭하기만 하면 드론의 목표 위치를 정의할 수 있습니다. Clear Target 버튼을 누르면 정의된 타겟이 제거되고 드론이 제자리에 호버링됩니다.

지역 자율 모드

지역 모드에서 지도를 탭하면 드론이 비행할 비행 지역의 정점을 정의할 수 있습니다. 지역 저장 버튼을 누르면 정의된 비행 지역이 저장되고 지도에 표시됩니다. Clear Area 버튼을 누르면 정의된 비행 영역이 제거됩니다. 어떤 다각형 모양의 비행 영역도 정의할 수 있습니다.

비행 버튼을 눌러 영역 모드에서 자율 비행을 활성화하면 드론은 이륙 위의 선택한 고도를 유지하면서 정의된 비행 영역 내에서 자율 비행을 시작합니다. 드론은 비행 중에 정의된 비행 구역의 경계를 절대 벗어나지 않습니다.

중지 버튼을 눌러 자율 비행을 비활성화하면 드론이 제자리에 고정됩니다. 다시 한번 Fly 버튼을 누르면 자율비행을 재개할 수 있습니다.

자동 착륙 및 홈 복귀 기능은 비행 제어판의 Land 및 Home 버튼을 눌러 실행할 수 있습니다.

라이브 스트리밍

Drone Autonomy 앱을 사용하면 드론의 기본 카메라에서 YouTube와 같은 스트리밍 서비스로 비디오 피드를 실시간 스트리밍할 수 있습니다. 라이브 스트리밍을 위해서는 장치가 스트리밍 서비스에 접근할 수 있는 인터넷이나 네트워크에 연결되어 있어야 합니다.

드론 영상을 실시간 스트리밍하려면 먼저 카메라 버튼을 눌러 카메라 보기를 활성화하세요. 카메라 보기가 표시되면 라이브 스트림 버튼을 누르면 스트리밍하려는 스트리밍 서비스의 URL을 선택하고 스트리밍을 시작할 수 있습니다.

라이브 스트리밍이 활성화된 동안 라이브 스트림 버튼이 빨간색으로 깜박입니다. 깜박이는 라이브 스트림 버튼을 눌러 라이브 스트리밍을 끌 수 있습니다.

시뮬레이터 모드

Drone Autonomy 앱을 사용하면 시뮬레이터 모드에서 드론 비행을 테스트할 수 있습니다. 앱을 시작하고 드론을 켜고 RC가 드론에 연결되어 있는지 확인한 다음 장치를 RC에 연결하기만 하면 됩니다. Sim On/Off 버튼을 누르면 시뮬레이터와 일반 모드 사이가 전환됩니다. 시뮬레이터가 켜지면 버튼에 Sim On 상태가 표시됩니다.

시뮬레이터 모드에서는 드론이 마치 실제로 비행하는 것처럼 이륙, 자율 비행, 착륙, 귀국 기능을 수행합니다. 지도에는 드론의 시뮬레이션 위치가 표시됩니다. 위치 및 영역 모드와 라이브 스트리밍을 포함하여 앱의 다른 모든 기능이 활성화됩니다.

계정 생성이나 로그인이 필요하지 않습니다. 간단히 앱을 시작하고 비행을 시작해 보세요.

책임감 있게 비행하고 현지 드론 규정을 준수하세요.