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Fernsteuerung, Steuerung und Visualisierung von Echtzeit-Sensordaten von mobilen Robotern, die auf dem Robot Operating System (ROS) mit ROS Control ausgeführt werden
Eigenschaften:
- Mehrere Optionen für die Teleoperationssteuerung, einschließlich Joystick und Neigungssteuerung
- Wegpunktplanung und Navigation
- Remote-Kameraansicht
- Laserscan-Visualisierung
- GPS-Daten und Kartenansicht
- Speicherbarer, konfigurierbarer Verbindungsaufbau für maximale Kompatibilität zwischen Robotern
Für Entwickler:
Fühlen Sie sich frei, um zu dieser App beizutragen!
Quellcode:
https://github.com/mtbii/RobotCA
Aktuelle Version
1.0Von hochgeladen
Bunglon New
Erforderliche Android-Version
Android 4.0.3+
Kategorie
Gratis Tools APPAltersfreigabe
Everyone
Last updated on Jul 9, 2016
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