ROS Control

不再积极维护。

使用ROS控制从机器人操作系统（ROS）上运行的移动机器人远程控制，命令和可视化实时传感器数据。

特征：

- 多种遥控操作选项，包括操纵杆和倾斜控制

- 航点规划和导航

- 远程摄像机视图

- 激光扫描可视化

- GPS数据和地图视图

- 可靠，可配置的连接设置，实现机器人之间的最大兼容性

对开发者：

随意为此应用程序做出贡献！

源代码：

https://github.com/mtbii/RobotCA