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可在安卓获取GNSS/IMU Logger的历史版本
为您的Android设备记录GNSS测量数据和传感器数据
ISTA GNSS / IMU记录器是一个基于Android的应用程序,能够记录原始测量格式/ RINEX 3.03格式的GNSS数据以及嵌入Android设备中的传感器数据。该记录器基于Google Inc.开发的GNSSLogger,并已扩展了许多功能,例如RINEX和传感器记录等。
当前,记录仪能够记录来自GPS / GALILEO / BEIDOU的L1 / L5 / E1B / E1C / E5A的GNSS数据(受设备支持)。记录器使用最新的API以RINEX 3.03格式(伪距,载波相位,多普勒和噪声电平)记录GNSS测量。
对于传感器记录,应用程序可以记录加速度计(m / s2),陀螺仪(rad / s)和磁力计(μT)数据。
用户可以单独记录任何数据类型,或者只需按一下按钮就可以记录GNSS和传感器数据。记录的文件可以通过电子邮件发送,并存储在Android设备根目录中生成的“ GNSS-IMU Logger”文件夹中。
GNSS数据以GPS时间刻度和内部Android UNIX时间中的传感器数据记录,并通过手机网络同步到UTC,以允许通过以下软件工具对GNSS / IMU进行组合处理。 GNSS时标惯性数据的格式转换工具可以从(https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger)获得。目前,GPS时间比UTC提前18秒。
有用的资源:
RTKLib:
http://www.rtklib.com/
MuSNAT(多传感器导航分析工具):
https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat
惯性探险家(Novatel Inc.):
https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer
GNSS分析工具:https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss
此应用程序是在由联邦运输和数字基础设施部资助,由波恩德国航空航天中心(DLR)的项目管理机构管理的“ RAMBO”(实时运动定位器)项目期间开发的。
非常感谢您对改进Logger的反馈和建议。
免责声明:GNSS / IMU记录仪仅用于教育和研究目的。到目前为止,它也不是也不会用于任何商业用途。 GNSS或/和IMU数据的质量完全取决于设备,UniBwM不保证所记录数据的准确性以及随后的处理。 GNSS / IMU记录器提供的所有信息都是真诚提供的。但是,对于由GNSS / IMU记录仪提供的任何信息和测量的准确性,充分性,有效性,可靠性,可用性或完整性,我们不做任何明示或暗示的陈述或保证。
Last updated on 2022年02月15日
- Some minor issues fixed related to sensor data logging.
GNSS/IMU Logger
v2.1.0.1 by ISTA-UniBwM
2022年02月15日