GNSS/IMU Logger

تسجيل بيانات قياس GNSS وبيانات الاستشعار لأجهزة Android

ISTA GNSS / IMU Logger هو تطبيق قائم على نظام Android قادر على تسجيل بيانات GNSS بتنسيق القياس الأولي / تنسيق RINEX 3.03 وبيانات المستشعر المضمنة داخل جهاز Android. يعتمد The Logger على GNSSLogger الذي طورته شركة Google Inc. وتم توسيعه بالعديد من الميزات مثل RINEX و Sensor Logging وما إلى ذلك.

حاليًا ، المسجل قادر على تسجيل بيانات GNSS من GPS / GALILEO / BEIDOU لـ L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (كما يدعمه الجهاز). يستخدم المسجل أحدث واجهات برمجة التطبيقات لتسجيل قياسات GNSS بتنسيق RINEX 3.03 (Pseudorange و Carrier-Phase و Doppler و Noise level).

بالنسبة لتسجيل أجهزة الاستشعار ، يمكن للتطبيق تسجيل بيانات مقياس التسارع (m / s2) والجيروسكوب (rad / s) ومقياس المغناطيسية (μT).

يمكن للمستخدم تسجيل أي نوع بيانات فرديًا أو يمكنه تسجيل بيانات GNSS و Sensor بضغطة واحدة على زر. يمكن إرسال الملفات المسجلة عبر البريد الإلكتروني وتخزينها داخل مجلد "GNSS-IMU Logger" الذي تم إنشاؤه في الدليل الجذر لجهاز Android الخاص بك.

يتم تسجيل بيانات GNSS في مقياس وقت GPS وبيانات المستشعر في وقت Android UNIX الداخلي الذي تتم مزامنته مع UTC عبر شبكة الهاتف المحمول للسماح بمعالجة GNSS / IMU المدمجة بواسطة أدوات البرامج التالية. يمكن الحصول على أدوات تحويل تنسيق النطاق الزمني لنظام GNSS للبيانات بالقصور الذاتي من (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). الوقت الحالي لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) قبل 18 ثانية من التوقيت العالمي المنسق.

موارد مفيدة :

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (أداة تحليل التنقل متعدد المستشعرات):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

مستكشف بالقصور الذاتي (شركة نوفاتيل):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

أداة تحليل GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

تم تطوير هذا التطبيق خلال فترة مشروع "RAMBO" (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone) الممول من قبل وزارة النقل الفيدرالية والبنية التحتية الرقمية وتديره وكالة إدارة المشاريع التابعة لمركز الفضاء الألماني (DLR) في بون.

نحن نقدر تقديرا عاليا ملاحظاتك واقتراحاتك لتحسين المسجل لدينا.

إخلاء المسؤولية: GNSS / IMU Logger مخصص فقط للأغراض التعليمية والبحثية. وهي ليست وليست مخصصة لأي استخدام تجاري حتى الآن. جودة بيانات GNSS و / و IMU خاصة بالجهاز تمامًا ولا يوفر UniBwM أي ضمان لضمان دقة البيانات المسجلة والمعالجة بعد ذلك. يتم توفير جميع المعلومات المقدمة من GNSS / IMU Logger بحسن نية. ومع ذلك ، فإننا لا نقدم أي تعهد أو ضمان من أي نوع ، صريحًا أو ضمنيًا ، فيما يتعلق بدقة أو كفاية أو صحة أو موثوقية أو توفر أو اكتمال أي معلومات وقياسات مقدمة من GNSS / IMU Logger.