GNSS/IMU Logger

Записывайте данные измерений GNSS и данные датчиков для ваших устройств Android

ISTA GNSS / IMU Logger - это приложение на базе Android, способное регистрировать данные GNSS в формате сырых измерений / формате RINEX 3.03 и данные датчиков, встроенные в устройство Android. Регистратор основан на GNSSLogger, разработанном Google Inc., и был расширен многочисленными функциями, такими как RINEX, Sensor Logging и т. Д.

В настоящее время регистратор может записывать данные GNSS из GPS / GALILEO / BEIDOU для L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (при поддержке устройства). Регистратор использует самые последние API-интерфейсы для регистрации измерений GNSS в формате RINEX 3.03 (псевдодальность, фаза несущей, доплеровский уровень и уровень шума).

Для регистрации датчика приложение может регистрировать данные акселерометра (м / с2), гироскопа (рад / с) и магнитометра (мкТл).

Пользователь может индивидуально регистрировать данные любого типа или регистрировать данные GNSS и датчиков одним нажатием кнопки. Зарегистрированные файлы могут быть отправлены по электронной почте и хранятся в папке «GNSS-IMU Logger», созданной в корневом каталоге вашего устройства Android.

Данные GNSS регистрируются в шкале времени GPS, а данные датчиков - во внутреннем времени Android UNIX, которое синхронизируется с UTC через сеть мобильного телефона, чтобы обеспечить возможность комбинированной обработки GNSS / IMU с помощью следующих программных инструментов. Шкала времени GNSS. Инструменты преобразования формата инерциальных данных можно получить по адресу (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). В настоящее время время GPS на 18 секунд опережает UTC.

Полезные ресурсы:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (инструмент анализа мультисенсорной навигации):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Инерциальный исследователь (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Инструмент анализа GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Это приложение было разработано во время проекта RAMBO (Real-Time Kinematic Positionierung am Mobilfone), финансируемого Федеральным министерством транспорта и цифровой инфраструктуры и администрируемого агентством по управлению проектами Немецкого аэрокосмического центра (DLR) в Бонне.

Мы высоко ценим ваши отзывы и предложения по улучшению нашего Регистратора.

Отказ от ответственности: Регистратор GNSS / IMU предназначен исключительно для образовательных и исследовательских целей. Он не предназначен и не предназначен для коммерческого использования до настоящего времени. Качество данных GNSS и / или IMU полностью зависит от устройства, и UniBwM не дает никаких гарантий обеспечения точности регистрируемых данных и последующей обработки. Вся информация, предоставляемая регистратором GNSS / IMU, предоставляется добросовестно. Тем не менее, мы не делаем никаких заявлений и не даем никаких гарантий, явных или подразумеваемых, относительно точности, адекватности, достоверности, надежности, доступности или полноты любой информации и измерений, предоставляемых регистратором GNSS / IMU.