套件名稱:com.gremsy.payload
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📡 RTSP 視訊串流
透過 RTSP 直接從有效載荷攝影機以低延遲傳輸高品質視訊。
🎯 觸摸追蹤對象選擇
只需點擊視訊螢幕即可即時選擇和追蹤物體。
🎮 雲台模式控制
輕鬆切換萬向節模式：
OFF – 停用雲台控制
關注－關注平台運動
鎖定－鎖定相機方向
🔍 相機變焦控制
平滑放大和縮小以聚焦特定目標或區域。
🌗 多模式相機視圖
根據任務需要在各種檢視模式之間切換：
電光、紅外線、電光/紅外線、紅外線/電光和同步。
⏺️ 錄影
直接從有效載荷記錄即時視頻，以供日後審查和分析。
📸 影像捕捉
立即從即時視訊擷取高解析度靜態影像。
🧭 雲台傾斜和平移控制
精確控制傾斜（上/下）和平移（左/右）方向的萬向節運動，以達到最大程度的態勢感知。
Last updated on 2026年05月21日
- Support payload version v3.0.0.0 or higher
- Enable Eagle Eye for payload
Features
- Add Thermal Analyze
+ Support thermal image analysis for .tiff files
+ Support raw IR thermal camera socket streaming
Fixes
- Fixed fullscreen display issue on devices with camera cutoff / under-display camera (UDC)
