包名称:com.gremsy.payload
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📡 RTSP 视频流传输
通过 RTSP 协议，直接从负载设备摄像头以低延迟传输高质量视频。
🎯 触摸跟踪对象选择
只需点击视频屏幕即可实时选择和跟踪对象。
🎮 云台模式控制
轻松切换云台模式：
关闭 - 禁用云台控制
跟随 - 跟随平台运动
锁定 - 锁定摄像头方向
🔍 摄像头变焦控制
平滑缩放以聚焦特定目标或区域。
🌗 多模式摄像头视图
根据任务需求在各种视图模式之间切换：
光电、红外、光电/红外、红外/光电和同步。
⏺️ 视频录制
直接从负载设备录制实时视频，以供日后查看和分析。
📸 图像捕捉
即时从实时视频中捕捉高分辨率静态图像。
🧭 云台俯仰和平移控制
精确控制云台在俯仰（上/下）和平移（左/右）方向上的运动，最大限度地提升态势感知能力。
Last updated on 2026年05月21日
- Support payload version v3.0.0.0 or higher
- Enable Eagle Eye for payload
Features
- Add Thermal Analyze
+ Support thermal image analysis for .tiff files
+ Support raw IR thermal camera socket streaming
Fixes
- Fixed fullscreen display issue on devices with camera cutoff / under-display camera (UDC)
