透過藍牙或 USB OTG 從手機控制 GRBL CNC 工具機。
GRBL 控制器（藍牙 | USB）
使用您的手機控制運行 GRBL 1.1 韌體的 CNC 工具機。透過藍牙（HC-05 / HC-06）或 USB OTG 線纜連接，即可控制工具機軸，發送 G 代碼檔案並即時查看工具機狀態。
機器狀態
* 即時顯示機器位置 (MPos) 和工件位置 (WPos)
* 機器狀態以顏色顯示：空閒、運轉、保持、點動、警報、檢查
* 可設定座標系、單位、距離模式和進給速度
* 規劃器和串列緩衝區等級（GRBL 設定 $10=2 啟用）
點動
* 簡易點動控制板，支援對角點動
* XY 和 Z 軸可分別設定步長，並可設定點動進給速度
* 點動停止、回零和警報解鎖按鈕
* 設定 X、Y 和 Z 軸零點
* 可在 G54、G55、G56 和 G57 之間切換
文件串流傳輸
* 可從手機上的任何位置發送 G 代碼文件
* 支援的檔案類型：.gcode、.nc、.ngc 和 .tap
* 字元計數（緩衝）串流傳輸，實現流暢快速的作業
* 可選單步模式：發送一行後等待確認再發送下一行
*進度、行數和運行時間
* 檢查模式，無需移動機器即可測試文件
超控功能
* GRBL 1.1 即時進給、主軸與快速移動超控
* 主軸、冷卻液噴射和噴霧冷卻按鈕
偵測和換刀
* 使用 G38.3 進行探測，並自動調整 Z 軸
* 手動換刀，附刀具長度補償 (G43.1)
控制台和自訂按鈕
* 直接發送 G 代碼或 GRBL 命令，並查看每個回應
* 命令歷史記錄
* 四個自訂按鈕，可執行多行命令，短按和長按分別執行不同的操作
其他
* 後台運行，低電量消耗
* 可選擇在作業期間保持螢幕常亮
* 自動連接到上次使用的藍牙設備
影片
* Android GRBL 控制器（作者：Matt）：https://www.youtube.com/watch?v=j03sw0HJWbo
* 透過藍牙從 Android 手機控制 CNC，無需 PC（作者： Maker Tutor）：https://www.youtube.com/watch?v=U6teAczns5w
* 如何使用 Grbl 控制器運行 CNC 工具機（印地語，Nitish Sharma 工程師解說）：https://www.youtube.com/watch?v=So_Eh-dNcvc
系統需求
1. Android 8.0 或更高版本，支援藍牙或 USB OTG
2. GRBL 1.1f 或更高版本
3. 已與手機配對的藍牙模組（例如 HC-05 或 HC-06）或 USB OTG 轉接器
注意事項
1. 如需協助，請使用 GitHub。我無法在 Play 商店評論區提供支援。
2. 首次將藍牙模組連接到機器時，請將其波特率設定為 115200（8 位元資料位，無奇偶校驗，1 位停止位）。這是 GRBL 1.1 的預設波特率。
3. USB OTG 僅支援 GRBL 波特率為 115200 的情況。
4. 為了確保後台運行任務時不會出現問題，請關閉此應用程式的電池最佳化功能。
5. 此應用程式不會修剪小數位、移除不支援的 G 程式碼，也不會擴充預設的鑽孔循環或 M06 指令。
6. 使用者指南與設定幫助：https://zeevy.github.io/grblcontroller/
錯誤追蹤與原始碼：https://github.com/zeevy/grblcontroller/
俄文翻譯：Николай Кирик