BluetoothまたはUSB OTG経由で、スマートフォンからGRBL CNCマシンを制御できます。
GRBLコントローラー（Bluetooth | USB）
GRBL 1.1ファームウェアを搭載したCNCマシンをスマートフォンで制御できます。Bluetooth（HC-05 / HC-06）またはUSB OTGケーブルで接続し、軸のジョグ操作、Gコードファイルの送信、マシンの状態のリアルタイム監視が可能です。
機械ステータス
* 機械の現在位置 (MPos) と作業位置 (WPos)
* 機械の状態を色分け表示：アイドル、実行中、ホールド、ジョグ、アラーム、チェック
* アクティブな座標系、単位、距離モード、送り速度
* プランナーとシリアルバッファレベル (GRBL設定 $10=2 で有効)
ジョグ操作
* コーナー (対角線) ジョグ機能を備えたシンプルなジョグパッド
* XY軸とZ軸のステップサイズを個別に設定可能、ジョグ送り速度も設定可能
* ジョグ停止、ホーミング、アラーム解除ボタン
* X、Y、Z軸の原点設定
* G54、G55、G56、G57の切り替え
ファイルストリーミング
* スマートフォン上のどこからでもGコードファイルを送信可能
* 対応ファイル形式：.gcode、.nc、.ngc、.tap
* スムーズで高速なジョブを実現する文字数カウント (バッファリング) ストリーミング
* オプションのシングルステップモード：1行送信後、OK応答を待ってから次の行へ次へ
* 進行状況、行数、経過時間
* 機械を動かさずにファイルをテストできるチェックモード
オーバーライド
* GRBL 1.1 リアルタイム送り、スピンドル、早送りオーバーライド
* スピンドル、フラッドクーラント、ミストクーラントボタン
プロービングとツール交換
* G38.3 によるプロービング（Z軸自動調整機能付き）
* ツール長オフセット付き手動ツール交換 (G43.1)
コンソールとカスタムボタン
* GコードまたはGRBLコマンドを直接送信し、すべての応答を確認
* コマンド履歴
* 複数行コマンドを実行する4つのカスタムボタン（短押しと長押しで異なる動作を設定可能）
その他
* 低バッテリー消費でバックグラウンド動作
* 作業中に画面を常時オンにするオプション
* 最後に使用したBluetoothデバイスに自動接続
動画
* Android GRBLコントローラー (Matt氏作成): https://www.youtube.com/watch?v=j03sw0HJWbo
* Bluetooth経由でAndroidスマートフォンからCNCを制御PCなしでCNCマシンを操作する方法（Maker Tutor提供）：https://www.youtube.com/watch?v=U6teAczns5w
* GRBLコントローラーでCNCマシンを操作する方法（ヒンディー語）（Er. Nitish Sharma提供）：https://www.youtube.com/watch?v=So_Eh-dNcvc
必要条件
1. Android 8.0以降、BluetoothまたはUSB OTGに対応
2. GRBL 1.1f以降
3. スマートフォンとペアリング済みのHC-05またはHC-06などのBluetoothモジュール、またはUSB OTGアダプター
注意事項
1. サポートが必要な場合はGitHubをご利用ください。Playストアのコメント欄ではサポートを提供できません。
2. Bluetoothモジュールを初めてマシンに接続する際は、ボーレートを115200（8ビット、パリティなし、ストップビット1）に設定してください。これはGRBL 1.1のデフォルトボーレートです。
3. USB OTGはGRBLボーレート115200でのみ動作します。
4. バックグラウンドでジョブを問題なく実行するには、このアプリのバッテリー最適化をオフにしてください。
5. このアプリは小数点以下の桁数を削減したり、サポートされていないGコードを削除したり、固定ドリルサイクルやM06を拡張したりしません。
6. ユーザーガイドとセットアップヘルプ：https://zeevy.github.io/grblcontroller/
バグトラッカーとソースコード：https://github.com/zeevy/grblcontroller/
ロシア語翻訳：Николай Кирик