control loop

W app PT2-track jest kontrolowana przez czas martwy z regulatorem PI. O parametrach tworzy się wykres Bode i, ewentualnie, przeprowadza się symulację w dziedzinie czasu.

Uwagi:

BODE: Z podanych wartości działka Bode jest rysowany.

Ścieżka regulacji PT2 czerwony, czarny martwe, regulator PI niebieski, zielony otwartej pętli

SIM: Symulacja krok zadanej

Odnośnik zmienną czerwony, niebieski, manipulować zmienną sterowaną zmienną zielono

Nasuwa się na lewej stronie ekranu Kp góry zwiększa o współczynnik 1,1

Wipe w lewym okienku dół Kp zmniejszona o współczynnik 1,1

Wipe w prawym okienku w górę wzrasta o współczynnik 1,1 Tn

Nasuwa się po prawej stronie ekranu w dół zmniejszona o współczynnik 1,1 Tn

Zmiany te są skuteczne tylko w symulacji.

OZE: reset do wartości początkowych

Ogólne ograniczenia w obliczeniach:

T1min = T2min = Tnmin = 0,1 s = 9.9s TTmax

Dodatkowe ograniczenia w symulacji:

0,1 <= Kp <= 99,99 0,1 s <= Tn <= 99,99s Ks> = 0,2