Ardu Smart Control Motion

Aplikacja do sterowania robotem w oparciu o mikrokontroler bluetooth.

App para controlar por bluetooth un robot basado en microcontroladores que dispongan de UART, en particular, en Arduino o PIC. La trama que envía está formada por: i,accx,accy,accz,pot,f

siendo

i: inicio de trama

accx: acelerómetro en eje X,

accy: acelerómetro en eje Y,

accz: acelerómetro en eje Z,

pot: valor del potenciómetro de 0 a 100,

f: final de trama

El potenciómetro se puede activar o desactivar con el switch FAN.

Espero que sea útil.