PID Inverted Pendulum

Simulation of an inverted pendulum, with the possibility of control

Aplikacja stworzona na potrzeby kursu Informatyczne Systemy Sterowania (PWr)

Symuluje możliwości sterowania odwróconym wahadłem matematycznym za pomocą sterownika dwupołożeniowego z histerezą oraz sterownika PID.

Po wybraniu modelu i wpisaniu parametrów można zobaczyć wykresy położenia wahadła (kąt odchylenia), położenie wózka, oraz działającą siłę.

Ponadto generowane są mini statystki gdzie można m.in. zobaczyć wartości podstawowych klasyfikatorów.

Aplikacja działa na modelu opisanym w tym artykule http://jtjt.pl/odwrocone-wahadlo