ROS-Mobile adalah aplikasi Android yang direka untuk kawalan dinamis dan visualisasi sistem robot mudah alih yang dikendalikan oleh Robot Operating System (ROS). Aplikasi ini menggunakan nod ROS yang memulakan penerbit dan pelanggan dengan mesej ROS standard. Corak seni bina kod keseluruhan adalah Model View ViewModel (MVVM), yang menstabilkan aplikasi dan menjadikannya sangat disesuaikan.
Sekiranya anda menggunakan ROS-Mobile untuk penyelidikan anda, sila sebutkan
@artikel {rottmann2020ros,
title = {ROS-Mobile: Aplikasi Android untuk Sistem Operasi Robot},
pengarang = {Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
jurnal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},
tahun = {2020}
}
Untuk keterangan lebih lanjut, lihat halaman GitHub kami (cari ROS-Mobile)
Versi Terbaru
2.1.0Dimuat naik oleh
Dinei Alvēs
Memerlukan Android
Android 5.0+
Penilaian Kandungan
Everyone
Laporkan
Tandai sebagai tidak sesuaiLast updated on Jun 29, 2021
Version 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes
APKPure - Sebuah gedung aplikasi berbilang platform yang tertumpu terutamanya pada Android, menyediakan kandungan berkaitan aplikasi yang meluas. Temui aplikasi yang anda mahukan dengan lebih mudah, pantas, dan selamat, dengan muat turun dan pemasangan yang cepat dan cekap.
