ROS-Mobile

ROS-Mobile یک برنامه اندرویدی است که برای کنترل پویا و تجسم سیستم رباتیک موبایل که توسط سیستم عامل ربات (ROS) اداره می شود ، طراحی شده است. این برنامه از گره های ROS استفاده می کند که ناشر و مشترک را با پیام های استاندارد ROS مقداردهی می کند. الگوی کلی معماری کد Model View ViewModel (MVVM) است که باعث تثبیت برنامه و بسیار قابل تنظیم بودن آن می شود.

اگر از ROS-Mobile برای تحقیقات خود استفاده می کنید ، لطفا ذکر کنید

article {rottmann2020ros ،

title = {ROS-Mobile: یک برنامه آندروید برای سیستم عامل ربات} ،

نویسنده = {روتمن ، نیلز و استود ، نیکو و ارنست ، فلوریس و روکرت ، المار} ،

ژورنال = {arXiv پیش چاپ arXiv: 2011.02781} ،

سال = {2020}

}

برای جزئیات بیشتر به صفحه GitHub ما نگاهی بیندازید (جستجوی ROS-Mobile)