Follower algorithm for TurtleBot. Follows humans and robots around by moving toward the centroid of a 3D pointcloud inside a box in front of the robot. This application just provides a convenient way to start/stop this annoying behavior while simultaneously showing robot's view.
Wiki available here:
http://www.ros.org/wiki/turtlebot_android_follower
Source available here:
https://github.com/turtlebot/turtlebot_android.git
Issue tracker:
https://github.com/turtlebot/turtlebot_android/issues
最終のバージョン
1.1.0投稿者
Mạ Lập
Android 要件
Android 2.3.4+
カテゴリー
フリー ツール アプリコンテンツのレーティング
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Last updated on 2015年10月27日
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