RTK Position

RTK Positionは、Androidスマートフォンをセンチメートル単位の精度を持つGPSデバイスに変えます。

GNSS搬送波位相の生データを取得し、あらゆるNTRIPキャスター（rtk2go、ご自身の基地局、国内CORSネットワークなど）からリアルタイムでストリーミングされるRTK（リアルタイムキネマティック）補正を適用します。そして、高精度な擬似位置情報をAndroidデバイスに注入し、デバイス上のあらゆるナビゲーションアプリや地図アプリで利用できるようにします。

── RTKとは？ ───────────────────────────────────────

標準的なGPSの精度は2～5メートルです。RTKは、固定基準局と搬送波位相演算を用いて、水平方向の精度を1～3センチメートルまで高めます。この技術は、プロの測量機器にも採用されており、RTK Positionは対応するAndroidデバイスでこの技術を利用できるようにします。

── 機能 ───────────────────────────────────────────

• リアルタイムRTK測位 — SPP → フロート → σH、衛星数、補正経過時間を含む固定解表示

• 衛星スカイプロット — C/N₀カラーバーと星座ラベル付きコンパス指向表示

• NTRIPクライアント — あらゆるNTRIP 1.0/2.0キャスターに接続。バックオフによる自動再接続機能付き

• 検証モード — 位置精度を測定：σE/σN/σU、CEP50、CEP95、DRMS、誤差楕円

• モック位置情報挿入 — Android GPSプロバイダをRTK解に置き換えるGoogle マップ、OSMAnd、QGIS Mobile などと連携

• デバッグログ — アプリから直接診断ログを取得して共有

── PRO 機能 ───────────────────────────────────────

一度限りの購入でロック解除:

• 無制限の NTRIP プロファイル (無料プラン: プロファイル 1 つ)

• マウントポイント ブラウザ — ソース テーブルを取得し、距離に基づいて最寄りの基地局を選択

• 完全なセッション履歴 — すべての検証実行を確認

• E/N/U 時系列チャート — 時間経過に伴う位置ドリフトを確認

• CSV エクスポート — 後処理用に生のサンプルデータを共有

• 高度なエンジン設定 — コンステレーションの切り替え、高度マスク、GLONASS AR

• 生の GNSS データ ロギング

── 必要条件 ───────────────────────────────────────

• Android 8.0 (API 26) 以降

• 生の GNSS 測定 (キャリアフェーズ) をサポートするスマートフォン

確認済み: Pixel 4+、 Samsung Galaxy S20/S21+、Snapdragon 855+搭載端末

• 開発者向けオプション → モックロケーションアプリをRTK測位に設定する必要があります

• NTRIPキャスターアカウント（rtk2go.comは無料で利用できます）

── プライバシー ────────────────────────────────────────────

位置情報データはRTK測位のみに使用され、アップロードまたは共有されることはありません。Firebase Crashlyticsは匿名化されたクラッシュレポートを収集します。アカウントは不要です。