RTK Position

RTK Position 可将您的 Android 手机变成厘米级精度的 GPS 设备。

它捕获原始 GNSS 载波相位测量数据，应用来自任何 NTRIP 传输源（rtk2go、您自己的基站、国家 CORS 网络）的实时动态 (RTK) 校正数据，并将高精度模拟位置注入 Android 系统——您设备上的所有导航和地图应用均可访问该位置。

── 什么是 RTK？ ───────────────────────────────────────

标准 GPS 的精度为 2-5 米。RTK 使用固定参考站和载波相位算法，可将水平定位精度提高到 1-3 厘米。这项技术也应用于专业测量设备；RTK Position 将其带到了兼容的 Android 设备上。

── 功能 ─────────────────────────────────────────────

• 实时 RTK 定位 — SPP → 浮点 → 固定解，显示 σH、卫星数量和校正时间

• 卫星星图 — 罗盘方向，带有 C/N₀ 色条和星座标签

• NTRIP 客户端 — 可连接到任何 NTRIP 1.0/2.0 控制器；自动重连并带有回退功能

• 验证模式 — 测量您的位置精度：σE/σN/σU、CEP50、CEP95、DRMS、误差椭圆

• 模拟位置注入 — 将 Android GPS 定位信息替换为 RTK 定位信息；可与 Google Maps、OSMAnd、QGIS Mobile 等应用配合使用

• 调试日志 — 直接从应用捕获和分享诊断日志

── 专业版功能 ─────────────────────────────────────────

一次性购买即可解锁：

• 无限 NTRIP 配置文件（免费版：一个配置文件）

• 挂载点浏览器 — 获取源表并按距离选择最近的基站

• 完整会话历史记录 — 查看每次验证运行

• E/N/U 时间序列图 — 查看位置随时间的变化

• CSV 导出 — 分享原始样本数据以进行后处理

• 高级引擎设置 — 星座切换、高程掩膜、GLONASS AR

• 原始 GNSS 数据记录

── 系统要求 ────────────────────────────────────────

• Android 8.0 (API 26) 或更高版本

• 支持原始 GNSS 测量（载波相位）的手机

已确认：Pixel 4+三星 Galaxy S20/S21+，骁龙 855+ 设备

• 开发者选项 → 必须将“模拟位置”应用设置为 RTK 定位

• NTRIP 直播账号（rtk2go.com 免费使用）

── 隐私声明 ──────────────────────────────────────────────

位置数据仅用于 RTK 定位，绝不会上传或共享。Firebase Crashlytics 会收集匿名崩溃报告。无需账号。