Crazyflie Client

ブルートゥースLEまたはUSB Crazyradioを使用してCrazyflieをコントロール

AndroidデバイスからCrazyflie quadcopterを制御します。

Bluetooth low energyを使用してCrazyflie 2.0に接続し、USB OTGケーブルで接続されたUSB Crazyradioドングルを使用して、元のCrazyflieとCrazyflie 2.0の両方に接続します。

機能：

  - USB OTG互換デバイスでCrazyradioを使用してCrazyflieとCrazyflie 2.0を制御する

  - Bluetooth LE 4.0を使用してCrazyflie 2.0を制御する

  - 設定可能な制御モード

  - 制御感度を設定可能

  - 設定可能な軸とボタンのマッピング（ゲームパッドのみ）

  - タッチコントロールを使用してCrazyflieを制御する

  - ゲームパッドを使用してCrazyflieを制御する（USBまたはBluetooth経由で接続）

  - デバイスのジャイロスコープを使用してCrazyflieを制御する

  - 制御LEDリング効果（Crazyflie 2.0とオプションのLEDリングデッキが必要です）

  - ブザーデッキでインペリアルマーチのメロディを演奏する（Crazyflie 2.0とオプションのブザーデッキが必要です）

  - Crazyradioを使用してCrazyflieを更新する（実験的機能、近日中にBLE経由で更新）

ご注意ください：

このアプリはCrazyflieとCrazyflie 2.0を制御するように設計されています。それはAndroid 4.4+を実行しているCrazyradio、Crazyradio PAまたはBluetooth LE 4.0互換デバイスを必要とします。 Bluetooth LEで制御できるのはCrazyflie 2.0だけです。

Bluetooth設定でCrazyflieをペアリングしないでください。

CrazyflieとCrazyradioの販売代理店は、販売代理店の一覧に記載されています。http://www.bitcraze.se/distributors/

このアプリはmobile-anarchy-widgetsからJoystickView Widgetを使用しています。

（https://code.google.com/p/mobile-anarchy-widgets/wiki/JoystickView）。

このアプリはGPLv3の下でライセンスされ、オープンソースです。ソースコードはGitHubで入手できます。

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client

貢献は大歓迎です！

課題追跡システムにエラーがある場合は報告してください。

https://github.com/bitcraze/crazyflie-android-client/issues

ブートローダの使い方：

1.ファームウェアのリストは自動的に埋められます

  •ネットワークに接続していることを確認してください。

2.ファームウェアを選択してください

  •アップデートしたいCrazyflie（CF1またはCF2）に応じて正しいものを選択してください。

3.フラッシュファームウェア

  •Crazyflie 1の場合は、「Flash firmware」をクリックして、次の10秒間にCrazyflieの電源を入れます。

  •Crazyflie 2の場合、1つの青いLEDが点滅するまで、CrazyflieのON / OFFスイッチを1.5秒以上押します。次にボタンを放すと、両方の青いLEDが点滅します。それから「フラッシュファームウェア」をクリックしてください

4.フラッシュが成功すると、Crazyflieは自動的にファームウェアモードで再起動し、使用可能になります。

Crazyflieを煉瓦することはほとんど不可能です。フラッシュ中に問題が発生した場合は、いつでも再試行するかPCクライアントを使用して再フラッシュできます。

権限：

  •写真/メディア/ファイル：これはデバイスにファームウェアファイルを保存するために必要です。

  •Bluetooth接続情報：これは、Bluetooth経由でCrazyflie 2.0に接続するために必要です。

  •場所：これは、Android 6.0以降のBluetooth LEスキャンに必要です。