RoboCam

RoboCam ile EV3, Android veya Raspberry Pi robotunuzu FPV kontrol edebilirsiniz.

RoboCam kullanarak FPV'yi kendi LEGO Mindstorms EV3, Android veya Raspberry Pi robotunuzu kontrol edebilirsiniz.

Hızlı başlangıç ​​kılavuzu (yalnızca LEGO Mindstorms EV3 (45544) eğitim setine sahip olanlar için):

1. Researcher EV3'ü birleştirin (talimat: https://goo.gl/yPU4sa), açın ve Bluetooth'un çalıştığından emin olun.

2. RoboCam uygulamasını bir akıllı telefona kurun (bundan sonra Telefon 1).

3. Telefon 1'in Bluetooth'unu açın ve Telefon 1 ve EV3'ün Bluetooth üzerinden bağlandığından emin olun (eşleştirilmeleri gerekir).

4. Robotu kontrol etmek için kullanacağınız Telefon 1 ile akıllı telefonu aynı Wi-Fi yönlendiriciye bağlayın.

5. Bir RoboCam sunucusu başlatın. Bunun için sol yeşil düğmeye basın.

6. Telefon 1'i robota bağlayın. Bunun için ortasındaki macenta düğmesine basın.

7. Telefon 2'deki Google Chrome'u açın ve Telefon 1'deki RoboCam uygulamasında gösterilen bağlantıya gidin.

8. Telefon 2'de oturum açın (varsayılan olarak admin ve 123 kullanın).

9. Telefon 2'de Telefon 1 kameradan iki joystick ve video görünüyor. Telefonu kilitleyin ve robota bağlayın.

10. Artık robotunuzu Phone 2 ile kontrol edebilirsiniz.

Evde bir LEGO Mindstorms EV3 (31313) kiti varsa veya Researcher EV3 yerine diğer EV3 robotlarını kontrol etmek istiyorsanız, RoboCam uygulamasını kurmanız gerekir. RoboCam ayarlarına bakın.

Uygulamayı kullanmak için iki şey bilmeniz gerekir: bağlantının nasıl kurulacağı ve kontrolün nasıl gerçekleştiği.

Standart bağlantının ayarlanması ile ilgili hızlı kılavuz budur. İhtiyaç: EV3 robotu, yüklü RoboCam (bundan sonra Telefon 1) bulunan Android-akıllı telefon ve akıllı telefon veya tablet (Android, iOS veya Windows) HTML5 destekli modern bir tarayıcıyla (bundan sonra Telefon 2). Telefon 1, EV3'e Bluetooth üzerinden bağlanır (cihazların eşleştirilmesi gerekir!). RoboCam sunucusunu Telefon 1'de başlattıktan ve Telefon 1 ve Telefon 2'yi aynı WiFi yönlendiricisine bağladıktan sonra, RoboCam sunucusuna (Telefon 1'e) tarayıcıdan (Telefon 2'den) bağlanabilirsiniz. Bunu yapmak için, adresi RoboCam'de gösterilecek olan tarayıcı adres alanına yazmanız gerekir, örneğin, http://192.168.1.2:8088

Bu, kontrolün nasıl gerçekleştiğinin kısa açıklamasıdır. RoboCam sunucusuna Phone 2 tarayıcısı üzerinden bağlandıktan ve RoboCam Web uygulamasına girdikten sonra, Phone 1 kamerasının gördüğü her şeyi göreceksiniz. Phone 1'i robotunuza bağlayın, böylece kamerası öne doğru yönlendirilir. Telefon 2'deki Web uygulaması, ayarlara bağlı olarak robotu kontrol etmek için 1-4 joystick'e sahip olabilir. Joystick’e dokunduğunuzda, dokunma noktalarının koordinatları Telefon 1’deki RoboCam uygulamasına aktarılır ve ardından joystick ayarlarına bağlı olarak EV3 motor komutlarına dönüştürülür veya EV3 posta kutularına gönderilir. Koordinatlar posta kutularına gönderilirse, bunların işlenmesi için ek bir EV3 programı yazmanız gerekir. Posta kutularının adları aşağıdadır: x ve y - joystick 1, w ve z - joystick 2, a ve b - joystick 3, c ve d - joystick 4.

Varsayılan olarak, uygulamanın robotun yalnızca biri için bir ayarı vardır - videoda görebileceğiniz "EV3 Researcher». EV3 Araştırmacısını LEGO Mindstorms EV3 (45544) eğitim setinden monte edebilirsiniz. : https://goo.gl/yPU4sa