Tello Flight Control

แอปพลิเคสาธิต Tello คำสั่งเสียงหึ่ง SDK

แอปพลิเคสาธิตสำหรับจมูก Tello ของ "การควบคุมการบิน SDK"

คู่มือ Tello SDK: https://www.ryzerobotics.com/tello/downloads

รหัสที่มาสำหรับรุ่นแรกนี้สามารถใช้ได้บน GitHub

GitHub: https://github.com/Korpporate/TelloFlightControl/tree/master

TelloFlightControl ได้รับการทดสอบกับอุปกรณ์ดังต่อไปนี้:

  ซัมซุง S6 (Android 7)

  ซัมซุง S3 (Android 4.4)

  ซัมซุงหมายเหตุ Pro 12.2 แท็บเล็ต (Android 5)

เชื่อมต่อจมูก Tello ไปยังโทรศัพท์หรือแท็บเล็ตอินเตอร์เน็ตไร้สาย, แล้วเริ่ม app TelloFlightControl

ครั้งแรกของคุณ "cmd" ต้องเป็น "คำสั่ง" ที่จะวางจมูกในโหมด "คำสั่ง" การตอบสนองจากจมูกควรจะเป็น "OK"

กดปุ่มสีแดงลอย "ข้อมูล" เพื่อดูรายการที่รวดเร็วประเภทคำสั่ง

ในขณะที่คุณเริ่มพิมพ์รายการของคำสั่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าจะปรากฏขึ้น คุณสามารถใช้ที่ตั้งไว้หรือปรับเปลี่ยนพารามิเตอร์ ตัวอย่าง: เลือก "ซ้าย 40" จากนั้นแก้ไขไป "ซ้าย 53"

เชื่อมโยงไปถึงจมูก:

จมูกจะได้รับคำสั่ง "ที่ดิน" เป็นหลายวิธี

1. ส่ง "ที่ดิน" คำสั่ง

2. กดปุ่ม "ส่ง cmd" กับข้อความคำสั่งที่ป้อน

3. ล็อคหรือนอนหลับโทรศัพท์

4. ซ่อน app ที่มีปุ่ม "Home"

5. แอปอื่นปรากฏขึ้นในหน้าของแอปพลิเค TelloFlightControl ทำงาน

ก่อนที่จะป้อนคำสั่งก่อนหน้านี้จะเสร็จสิ้น:

เมื่อป้อนคำสั่งคุณจะต้องรอให้มีคำสั่งก่อนหน้าจะเสร็จสิ้น Tello ทำเสียงขึ้นจมูกไม่ได้ระบุว่า "ไม่ว่าง" หรือ "เสร็จแล้ว" คุณจะต้องมองเห็นระบุว่าคำสั่งปัจจุบันได้เสร็จสิ้น

ตัวอย่าง: หากคุณตั้ง "ความเร็ว" พารามิเตอร์ต่ำ (1-10) ก็สามารถใช้เวลานานที่จะย้าย หากคุณป้อนคำสั่งใหม่แล้วคุณจะได้รับข้อผิดพลาด "" การตอบสนอง