XY_Offset

Может быть, вы знаете «инструмент для калибровки сопла Брайана», или TAMV, или kTAMV (k для клипера)? В этих инструментах используется USB-камера (микроскоп), часто со встроенными светодиодами для экспонирования объекта. Эти инструменты упрощают определение смещений XY для Z-щупа или для установки нескольких инструментальных головок.

Мой 3D-принтер оснащен двумя инструментальными головками, 3dTouch Z-Probe и работает под управлением Klipper.

kTAMV, для Klipper, иногда не мог обнаружить сопло на моем принтере или смещения были неправильными. Иногда это вызвано нечистой форсункой, но новая, чистая, темного цвета форсунка тоже вышла из строя. Не всегда понятно, почему что-то пошло не так. Невозможно вручную выбрать метод обнаружения или настроить параметры используемых методов. Методы обнаружения являются глобальными и не зависят от экструдера.

Это приложение (минимум Android 8.0+ (Oreo)) использует круги, края или выступы OPENCV для обнаружения сопел. Выберите «Нет» (без обнаружения сопел) или один из 6 методов обнаружения сопел. Для каждого экструдера выбор и метод приготовления можно выбрать вручную. Но возможен и автоматический поиск «Найти первое подходящее». При этом выполняется поиск «кирпичиков» с помощью методов подготовки, а затем обнаружения, до первого решения с обнаружением только одного BLOB-объекта. Когда найденное решение подтверждается в течение нескольких кадров, поиск прекращается. При выборе «Продолжить поиск» обнаружение больших двоичных объектов принудительно продолжается с использованием следующего метода или метода подготовки. Теперь он включает в себя что-то вроде обнаружения перемещения камеры микроскопа.

Почти все параметры можно настроить, большинство из них — для каждого экструдера. Существует множество возможностей испортить подготовку изображения и/или обнаружение сопел.

Если у вас нет телефона Android, вы можете запустить приложение со своего домашнего компьютера с помощью проигрывателя приложений Android, такого как Blue Stacks, LDPlayer или других альтернатив.

Примечание. Приложение может сильно нагружать процессор и потреблять память вашего телефона. Приложение будет удалять кадры камеры в зависимости от скорости телефона. В Klipper можно установить частоту кадров веб-камеры, вероятно, для внутреннего использования в Klipper, но через сеть приложение по-прежнему получает полную частоту кадров (в моем случае ~ 14 кадров в секунду) камеры.

Я использую камеры для микроскопов с USB-кабелем (перед покупкой проверьте высоту, USB-кабель добавляет 4-6 см).

Прежде чем начать:

- установите все смещения gcode на ноль в файле конфигурации Klipper

- очистите все сопла от частиц нити

- втяните нить на каждую головку инструмента на 2 мм так, чтобы нить не была видна как капля внутри/на сопле.

- убедитесь, что камера микроскопа имеет прочную подставку и не перемещается из-за вибрации при перемещении головки/стола (через USB-кабель !!).

Мне пришлось распечатать подставку на 3D-принтере, добавить к ее нижней части тонкие резиновые прокладки и прикрепить USB-кабель к основанию, прежде чем она стала устойчивой.

- Исправьте все оси, прежде чем размещать камеру на рабочей пластине.

Вам придется «опустить» сборочную пластину, прежде чем камера поместится.

Ручная настройка фокуса камеры.

Прикрепите USB-кабель к рабочей пластине, чтобы предотвратить малейшие движения !!!

- Выберите эталонный экструдер, на основе которого будут рассчитываться смещения других экструдеров.

Если применимо, начните с экструдера, к которому прикреплен Z-зонд.

- Примечание: «темные» форсунки гораздо труднее обнаружить.