Программное обеспечение вариометр.
Программный вариометр. Это приложение использует фильтр Калмана для оценки скорости набора высоты / спуска по данным барометрического датчика и акселерометра. Оценка отображается на циферблатном индикаторе с дополнительной звуковой индикацией. Для работы не требуется информация о погоде.
Исходный код доступен на GitHub:
https://github.com/igorinov/variometer