Bluetooth Robot Car Controller

Наклоните Android смартфон для управления свой собственный робот

Наклоните свой смартфон, чтобы контролировать свой собственный робот. Вот простой проект для управления ваш робот Robo / автомобиль с помощью модуля Bluetooth HC-05 & 89c2051 микроконтроллер с устройством Android-смартфонов. В этом проекте акселерометр вашего Android-коммуникатор используется для обнаружения угла наклона движения смартфона, просто наклонить мобильного вперед, назад, влево и вправо, чтобы управлять направлением робота.

Вы можете скачать Circuit & HEX файл здесь http://www.hobbyprojects.com/bluetooth-device-control/

App Инструкции:

1. Во-первых убедитесь, что ваш HC-05 Модуль Bluetooth в паре с вашего мобильного телефона. По умолчанию пароль для спаривания "1234" или "0000". Проверьте руководство модуля Bluetooth.

2. Нажмите на иконку "Выберите устройство", чтобы выбрать модуль Bluetooth в паре.

3. Когда вы наклоните мобильного "ВПЕРЕД" отправляет данные "A" с модулем Bluetooth, связанную с цепи. Когда микроконтроллер обнаруживает "А" Робот / Robot автомобилей движется вперед.

4. Когда вы наклоните мобильного "НАЗАД" отправляет данные "B" на модуле Bluetooth, связанную с цепи. Когда микроконтроллер обнаруживает "B" Робот / Robot автомобилей движется задним ходом.

5. Когда вы наклоните влево мобильный "" посылает данные "С" на модуле Bluetooth, связанные с цепи. Когда микроконтроллер обнаруживает "С" Робот / Robot автомобилей поворачивает налево.

6. Когда вы наклоните мобильного "ПРАВО" отправляет данные "D" на модуле Bluetooth, связанную с цепи. Когда микроконтроллер обнаруживает "D" Робот / Робот автомобиля поворачивает направо.

7. Когда мобильный телефон не наклонена в любом направлении (вверх экрана позиции), он посылает данные "E" на модуле Bluetooth, связанные с цепи. Когда микроконтроллер обнаруживает "Е" Робот / Робот автомобиля получает остановился. Вы также можете остановить робота, нажав кнопку STOP, которая находится в центре пульта дистанционного управления.