Android app for subscribing and displaying ROS image topic
1. Run camera node on your machine:
rosetip ;; this set ROS_IP with ip address (export ex, ROS_IP=192.168.111.5)
rosrun usb_cam usb_cam_node
2. Run 'ROS Image Viewer' on your Android device
3. It also publishes the touch event
rostopic echo /touchEvent
You can check the semantics of the data by following command
$ rosmsg show jsk_gui_msgs/TouchEvent
byte DOWN=0
byte UP=1
byte MOVE=2
byte state
float32 x
float32 y
float32 w
float32 h
= Limitation
Current version only subscribes image topic named `/usb_cam/image_raw/compressed`, so you need to use topic relay tool (http://wiki.ros.org/topic_tools/relay) to rename the image
= Trouble Shooting
If you can not get any images on your android device, please make sure that your IP address can be reached from the android device. So set ROS_IP before you run camera node may solve this problem
Versi Terbaru
0.0.2Dimuat naik oleh
Paingzaw Oo
Memerlukan Android
Android 2.3.4+
Penilaian Kandungan
Everyone
Laporkan
Tandai sebagai tidak sesuaiLast updated on Feb 22, 2016
Versi ini mengandungi pembaikan pepijat kecil dan penambahbaikan umum. Kemas kini kepada versi terkini untuk pengalaman terbaik.
APKPure - Sebuah gedung aplikasi berbilang platform yang tertumpu terutamanya pada Android, menyediakan kandungan berkaitan aplikasi yang meluas. Temui aplikasi yang anda mahukan dengan lebih mudah, pantas, dan selamat, dengan muat turun dan pemasangan yang cepat dan cekap.
