Arduino Bluetooth Controller

스마트 폰과 블루투스 모듈을 사용하는 마이크로 컨트롤러를 제어

당신은 항상 원격 당신의 안드로이드 전화를 통해 프로젝트를 제어하고 싶었지만 안드로이드 블루투스 컨트롤러를 구축 할 수있는 시간, 인내심 지식을 가지고 있지 않은 아두 이노 애호가? 그런 다음 ARDUINO 블루투스 컨트롤러는 당신이 필요합니다!

이 안드로이드 응용 프로그램은 블루투스 모듈을 포함하는 아두 이노 / 마이크로 컨트롤러 프로젝트와의 연결을 설정할 수 있습니다! 이것은 사용자가 자신의 프로젝트를 안드로이드 응용 프로그램을 연결하기 위해 자신의 블루투스 모듈의 UUID를 설정할 수 있습니다! 이 응용 프로그램과 함께 제공되는 기본 UUID는 HC-06 무선 직렬 4 핀 블루투스 RF 트랜시버 모듈 RS232입니다. (당신이 처음으로 스마트 폰과 BT 모듈을 한 쌍으로 사용하기 위해 기본 UUID를 사용하는 경우 4 자리 암호를 제공해야합니다.이 암호는 '1234 '입니다.)

응용 프로그램은 4 명령 모드로 구성되어 있습니다 :

1. 차량 모드 : "조이스틱"버튼을 누름으로써 사용자가 원격 특정 제스처로 차량을 제어 할 수있다. 명령에 제스처의 해석의 경우, 응용 프로그램은 스마트 기기의 내장 된 가속도계 센서를 사용합니다. 8 개의 다른 제스처 (앞, 뒤, 왼쪽, 오른쪽, FRONT_LEFT, FRONT_RIGHT, BACK_LEFT, BACK_RIGHT)가있다.

 당신은 메뉴 버튼 "설정 명령"을 통해 사용자 정의 명령으로이 동작을 설정할 수 있습니다.

또한,뿐만 아니라 사용자 정의 명령에 할당 할 수있는 STOP 및 안드로이드 버튼이 있습니다.

*** 중요 *** 모드는 메뉴 옵션을 통해 제공하는 다른 기본 방향과 안드로이드 폰에서 제대로 동작하기 위해 가속도계 axises (X-> Y, Y-> X)의 방향을 변경할 수있는 옵션.

또한, 메뉴 옵션은 응용 프로그램이 모드의 제스처 이벤트를 잡는 지점을 수정하기 위해 감도 변경 버튼을 제공합니다. 제목이 암시 하듯이,이 모드는 특히 원격 블루투스 모듈과 마이크로 컨트롤러를 사용하는 차량을 제어 할 수 있도록 설계되었습니다.

2. 페이더 모드 :이 모드는 0-9 명령을 전송하고 사용자가 서보 모터, LED가, 모터 및 더 많은 실험을 할 수 있습니다 페이더 검색 막대를 사용자에게 제공합니다.

3. 컨트롤러 모드 :이 모드는 사용자 지정 명령에 할당 할 수있는 총 10 버튼으로 표준 컨트롤러 레이아웃을 제공한다. 화살표 버튼 구체적 실제 제어기를 시뮬레이션하기 위하여, 가압하는 동안 연속적으로 명령을 전송하도록 설계된다.

4. 터미널 모드 :이 모드는 사용자가 입력하고 순차적으로 실행됩니다 또는 여러 명령을 보낼 수있는 단말기와 같은 인터페이스를 제공합니다. 사용자 타입 입력 텍스트 필드에 문자열, 어플리케이션이 문자로 해당 문자열을 분할하고, 그들에게 Arduino를 행 하나 하나를 보내는 경우의 Arduino 직렬 포트는, 한 번에 하나의 바이트를 수신하기 때문이다. 그것은 공백이나 빈 문자열이 생략되어 주목해야한다.

모든 응용 프로그램 설정 및 명령은 사용자의 필요에 따라 영구적으로 저장되어 언제든지 액세스하고 수정할 수 있습니다.

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아두 이노 측 코드

코드 아래 아두 이노이 안드로이드 응용 프로그램을 통해 수신 된 명령을 "수신"할 수있는 방법의 예입니다.

문자 incomingByte, 시리얼 포트로부터 데이터를 수신 할 수 / / 변수

무효 설치 () {

  (9600) Serial.begin / / 9600에서 시리얼 통신을 시작

}

무효 루프 () {

  (Serial.available는 ()> 0) / / 데이터를 사용할 수있는 경우 읽을 수있는 경우

  {

   incomingByte = Serial.read (); / / 그것을 읽고는 'incomingByte'에 저장

  }

}

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