Grbl Controller

GRBLコントローラー（Bluetooth | USB）

GRBL 1.1ファームウェアを搭載したCNCマシンをスマートフォンで制御できます。Bluetooth（HC-05 / HC-06）またはUSB OTGケーブルで接続し、軸のジョグ操作、Gコードファイルの送信、マシンの状態のリアルタイム監視が可能です。

機械ステータス

* 機械の現在位置 (MPos) と作業位置 (WPos)

* 機械の状態を色分け表示：アイドル、実行中、ホールド、ジョグ、アラーム、チェック

* アクティブな座標系、単位、距離モード、送り速度

* プランナーとシリアルバッファレベル (GRBL設定 $10=2 で有効)

ジョグ操作

* コーナー (対角線) ジョグ機能を備えたシンプルなジョグパッド

* XY軸とZ軸のステップサイズを個別に設定可能、ジョグ送り速度も設定可能

* ジョグ停止、ホーミング、アラーム解除ボタン

* X、Y、Z軸の原点設定

* G54、G55、G56、G57の切り替え

ファイルストリーミング

* スマートフォン上のどこからでもGコードファイルを送信可能

* 対応ファイル形式：.gcode、.nc、.ngc、.tap

* スムーズで高速なジョブを実現する文字数カウント (バッファリング) ストリーミング

* オプションのシングルステップモード：1行送信後、OK応答を待ってから次の行へ次へ

* 進行状況、行数、経過時間

* 機械を動かさずにファイルをテストできるチェックモード

オーバーライド

* GRBL 1.1 リアルタイム送り、スピンドル、早送りオーバーライド

* スピンドル、フラッドクーラント、ミストクーラントボタン

プロービングとツール交換

* G38.3 によるプロービング（Z軸自動調整機能付き）

* ツール長オフセット付き手動ツール交換 (G43.1)

コンソールとカスタムボタン

* GコードまたはGRBLコマンドを直接送信し、すべての応答を確認

* コマンド履歴

* 複数行コマンドを実行する4つのカスタムボタン（短押しと長押しで異なる動作を設定可能）

その他

* 低バッテリー消費でバックグラウンド動作

* 作業中に画面を常時オンにするオプション

* 最後に使用したBluetoothデバイスに自動接続

動画

* Android GRBLコントローラー (Matt氏作成): https://www.youtube.com/watch?v=j03sw0HJWbo

* Bluetooth経由でAndroidスマートフォンからCNCを制御PCなしでCNCマシンを操作する方法（Maker Tutor提供）：https://www.youtube.com/watch?v=U6teAczns5w

* GRBLコントローラーでCNCマシンを操作する方法（ヒンディー語）（Er. Nitish Sharma提供）：https://www.youtube.com/watch?v=So_Eh-dNcvc

必要条件

1. Android 8.0以降、BluetoothまたはUSB OTGに対応

2. GRBL 1.1f以降

3. スマートフォンとペアリング済みのHC-05またはHC-06などのBluetoothモジュール、またはUSB OTGアダプター

注意事項

1. サポートが必要な場合はGitHubをご利用ください。Playストアのコメント欄ではサポートを提供できません。

2. Bluetoothモジュールを初めてマシンに接続する際は、ボーレートを115200（8ビット、パリティなし、ストップビット1）に設定してください。これはGRBL 1.1のデフォルトボーレートです。

3. USB OTGはGRBLボーレート115200でのみ動作します。

4. バックグラウンドでジョブを問題なく実行するには、このアプリのバッテリー最適化をオフにしてください。

5. このアプリは小数点以下の桁数を削減したり、サポートされていないGコードを削除したり、固定ドリルサイクルやM06を拡張したりしません。

6. ユーザーガイドとセットアップヘルプ：https://zeevy.github.io/grblcontroller/

バグトラッカーとソースコード：https://github.com/zeevy/grblcontroller/

ロシア語翻訳：Николай Кирик