あなたがそれらの間で、障害物との開始位置と終了位置を設定することができるシンプルな5x5のグリッドに適用されるA *（スター）アルゴリズム。その後、開始ノードから終了ノードへのパスを表示するには、「パスを見つける」をクリックすることができます。クリックすると「ステップのパスは、」アルゴリズムの1つのステップを実行します。
これは、ここで詳述A *経路探索アルゴリズムの理解を助けるためのツールとして設計されました：
https://www.youtube.com/watch?v=T8mgXpW1_vc&t=1s
Last updated on 2017年10月07日
Initial release
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