Un variometro software. Questa applicazione utilizza il filtro Kalman per stimare la velocità di salita / discesa dal sensore barometrico e dai dati dell'accelerometro. La stima viene visualizzata su un comparatore a quadrante, con indicazione acustica opzionale. Non necessita di informazioni meteorologiche per funzionare.
Il codice sorgente è disponibile su GitHub:
https://github.com/igorinov/variometer
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