Sensor fusion

Aplikasi ini visualisasi orientasi perangkat sebagai batu berwarna-warni.

Aplikasi ini menunjukkan kinerja sensor yang berbeda dan fusi sensor.

Pengukuran dari giroskop, accelerometer dan kompas dapat dikombinasikan dalam berbagai cara, dan hasilnya divisualisasikan sebagai sebuah kubus, memutar melalui perangkat dapat diputar

Kebaruan besar dalam aplikasi ini adalah perpaduan dari dua sensor virtual: "Peningkatan Orientasi Sensor 1" dan "Peningkatan Orientasi Sensor 2" menggunakan vektor rotasi Android dengan giroskop dikalibrasi dan mencapai presisi pernah-terlihat-sebelumnya dan responsif.

Terlepas dari kedua sensor merger ini, ada sensor lain untuk perbandingan:

- Peningkatan sensor Orientasi 1 (sensor fusi AndroidRotation Vector dan giroskop dikalibrasi - kurang stabil, tapi lebih akurat)

- Peningkatan sensor Orientasi 2 (sensor fusion vektor rotasi android dan giroskop dikalibrasi - stabil, namun kurang akurat)

- Android Rotasi Vector (Kalman Filter fusi accelerometer + giroskop + kompas) - sebelumnya terbaik yang tersedia Fusion!

- Dikalibrasi giroskop (hasil lain dari filter Kalman fusi accelerometer + giroskop + kompas). Hanya menyediakan rotasi relatif karena itu mungkin berbeda dari sensor lain.

- Gravitasi + Kompas

- Accelerometer + kompas

Kode sumber tersedia untuk umum. Link ini dapat ditemukan di app di "About" bagian.