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Die app verbindet soch mit deinem Bluetooth-Gerät und übertragt serielle daten an deinen Roboter / dein Gerät.
Nach dem Vernbindungsaufbau sended die App ein REQUEST_CONNECT. Das entfernte Gerät sollte mit einem RESPONSE_CONNECTED antworten. Danach kann die App verschiedene Steuerkomandos senden. Folgende Komandos werden unterstützt:
REQUEST_FORWARD 'F'
REQUEST_BACKWARD 'B'
REQUEST_LEFT 'L'
REQUEST_RIGHT 'R'
REQUEST_STOP 'S'
REQUEST_CONNECT 'C'
REQUEST_DISCONNECT 'D'
REQUEST_SENSOR_UPDATE 'Q'
Das entfernte Gerät kann auf ein Connect oder Disconnect wie folgt antworten:
RESPONSE_CONNECTED "connected"
RESPONSE_DISCONNECTED "disconnected"
Das entfernte Gerät kann außerdem zwei Sensorzustände übertragen:
Rechter Sensor "rSens,value"
Linker Sensor "lSens,value"
Value muss dabei mit dem Sensorwert ersetzt werden (value > 0 Sensor ist aktiv, value = 0 Sensor ist inaktiv)
Nach jeder Antwort muss das entfernte Gerät ein Zeilenende '\n' senden!
Mehr Infos auf github: https://github.com/hanneseilers/RobotBlueoothJoystick
Apa yang baru dalam versi terbaru 0.0.1
Last updated on Apr 20, 2016
NEW IN VERSION 0.0.1
- Added loading bar during connect.
Terjemahan Memuat...
Bluetooth Robot Joystick
0.0.1 by H. Eilers
Apr 20, 2016