تاریخ اسکن:24/11/2025
نمایش بیشتر
RTAB-نقشه (زمان واقعی-ظاهر بر اساس نقشه برداری) یک رویکرد SLAM منبع باز RGB-D نمودار بر اساس بر اساس مبتنی بر ظاهر آشکارساز بسته شدن حلقه افزایشی است. آشکارساز بسته شدن حلقه با استفاده از روش کیسه از کلمات را مشخص چگونه به احتمال زیاد یک تصویر جدید از یک محل قبلی و یا یک مکان جدید. هنگامی که یک فرضیه بسته شدن حلقه قابل قبول است، یک محدودیت جدید به نمودار نقشه اضافه، و سپس یک بهینه ساز نمودار به حداقل می رساند خطا در نقشه. یک رویکرد مدیریت حافظه به محدود کردن تعداد مکان های مورد استفاده برای تشخیص بسته شدن حلقه و بهینه سازی نمودار، به طوری که محدودیت های زمان واقعی بر روی environnements در مقیاس بزرگ همیشه مورد احترام است.
مدل از ویدئو برجسته در Sketchfab در اینجا: https://skfb.ly/6nryX
برای پرسش سوالات، به انجمن و یا در Github بپرسید: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting
*** این کار فقط در پروژه تانگو
امکانات:
* آنلاین 3D اسکن / نقشه برداری از محیط زیست
* تشخیص اینترنتی بسته شدن حلقه و نقشه های اصلاح
* ذخیره در فرمت DB (RTAB-نقشه با فرمت دسکتاپ)
* صادرات در لا یا OBJ (با بافت تا با کیفیت 720p)
* نقشه برداری چند جلسه (صرفه جویی و در ادامه بعد)
* حالت تنها محلی سازی (در یک جلسه قبلی)
* حالت مسیر که در آن ابرها نقطه (به یادگیری منطقه مشابه) ذخیره نشده
* گزینه های پس از پردازش (به عنوان مثال، با استفاده از بسته نرم افزاری تنظیم به چین بافت)
* اضافه شده "تنظیمات> Mapping-> ذخیره GPS" گزینه (به طور پیش فرض غیر فعال) برای صرفه جویی در مختصات GPS در پایگاه داده. شماره # 226 در صفحه پروژه برای اطلاعات بیشتر ببینید.
آخرین نسخه
0.11.11بارگذاری شده توسط
Melissa Smith
نیاز به اندروید
Android 4.2+
دسته بندی
رایگان برنامه ابزاررتبهبندی محتوا
Everyone
گزارش امنیتی
گزارش
گزارش محتوای نامناسبLast updated on 24/11/2016
- Added "Mapping->Append Mode" option (default true): when resuming, a new map is created only after being localized with the old map.
- Updated with RTAB-Map 0.11.11 and Tango Yildun.
- In third-person view, we can now move virtually the camera with two fingers.
- Added Data Recorder Mode under Mapping options. This can be used to record Tango raw data at higher frame rate without actual mapping.
- Added smoothing mesh post-processing option
APKPure - یک فروشگاه برنامه چند پلتفرمی که در درجه اول روی Android متمرکز شده و محتوای گسترده مربوط به برنامه را ارائه می دهد. برنامه مورد نظر خود را آسانتر ، سریعتر و ایمن تر با بارگیری و نصب سریع و کارآمد کشف کنید.
