ربات کنترل لاک پشت با صدا و جوی استیک
https://github.com/AuTURBO/ros-app-tb3-voiceorder
این پشتیبانی از ماژول های زیر نشات میگیرد.
لیست نشات میگیرد
- کنترل لاک پشت ربات است که توسط صدا، زبان انگلیسی و کره ای پشتیبانی است
- ربات کنترل لاک پشت های Joy استیک.
- نمایش لاک پشت ربات دوربین نمایش، شما می توانید نام موضوع از نمای دوربین به تناسب turtlebot خود را در رابط کاربر نرم افزار را تغییر دهید.
نوع داده پشتیبانی sensor_msgs.CompressedImage است. نام پیش فرض موضوع است "/ camera1 بگذارید / image_raw / فشرده"
JoystickOnlyView کلاس را شامل نمی شود ROS توابع مربوط.
JoystickOnlyView کلاس فقط حاوی جوی استیک UI آندروید.
انتشار لیست موضوع
1. نام موضوع "/ cmd_vel" است. نوع داده geometry_msgs.Twist است.
2. نام موضوع را به "~ تشخیص / خروجی". نوع داده std_msgs.String است.
مشترک لیست موضوع
1. نام موضوع "اودوم" است. نوع داده nav_msgs.Odometry است.
2. نام موضوع را به "/ camera1 بگذارید / image_raw / فشرده". نوع داده sensor_msgs.CompressedImage است.