GeolocPVT

GeolocPVT یک برنامه ناوبری مستقل با استفاده از اندازه‌گیری‌های خام GNSS است.

GeolocPVT یک برنامه (برنامه) ناوبری GNSS مستقل است که از اطلاعات سیگنال های خام ارسال شده توسط ماهواره های مرئی از سیستم های صورت فلکی GPS، گالیله و Beidou برای محاسبه موقعیت شما استفاده می کند. این برنامه برای عملکرد بدون اتصال به اینترنت توسعه یافته است. از این برنامه می توان برای ثبت داده های اندازه گیری خام GNSS برای یک برنامه تحقیقاتی یا آموزشی استفاده کرد.

توضیح

این شامل 3 قطعه یعنی مانیتور، نقشه و گزینه است.

قطعه مانیتور نمای پیش فرضی است که هنگام راه اندازی برنامه ایجاد می شود. در این قطعه می توانید وضعیت ماهواره ها از صورت های فلکی مختلف، موقعیت محاسبه شده در مختصات ژئودزی (Lat، Lon، Alt) و دکارتی (X، Y، Z) به همراه تاریخ، زمان در UTC، سرعت کاربر بر حسب متر را مشاهده کنید. /s. در قطعه نقشه می توانید موقعیت فعلی و مسیر فعلی خود را تجسم کنید. در بخش گزینه‌ها می‌توانید انتخاب کنید از کدام صورت فلکی (GPS/Galileo/Beidou یا هر ۳) استفاده کنید، با یا بدون اصلاحات، تک فرکانس (فقط L1)/چند فرکانس (L1/L5)/راه‌حل‌های بدون یون، ایستا ( سناریوی حداقل مربعات)/دینامیک (TDCP - EKF) و قطع نویز ارتفاعی برای حذف هرگونه اندازه گیری زیر آستانه.

ویژگی ها

• قابل اجرا در 2 حالت استاتیک (مربع اجاره) و پویا (TDCP - EKF)

• می تواند برای ارائه تک فرکانس (فقط L1)، فرکانس دوگانه (L1/L5) و راه حل های بدون یون بهینه شود

• وزن اندازه گیری بر اساس CN0 (کیفیت سیگنال).

• ضبط دقیق داده ها در قالب متن ASCII و همچنین در قالب RINEX v3.01 (برای اهداف پس از پردازش و تحقیقات)

• از داده های سیگنال های ماهواره ای خام استفاده می کند (بدون نیاز به اینترنت)

توصیه استفاده

• گوشی هوشمند را باید در دست بگیرید یا به یک نگهدارنده مناسب وصل کنید

• برای به دست آوردن یک تخمین موقعیت اول خوب، توصیه می شود ابتدا گوشی هوشمند را در محیط های بدون انسداد قرار دهید

• برای دریافت اندازه‌گیری‌ها از Android API، سرویس مکان گوشی هوشمند باید «روشن» باشد

• لازم است گزینه “Force Full GNSS Measurements” را از Developer options -> Debugging فعال کنید.

• تنظیمات پس زمینه برنامه باید روی ذخیره باتری/بدون محدودیت تنظیم شود

• برای ثبت داده ها حداقل یکی از 3 گزینه (Pseudorange/Position/Ephemeris) باید بررسی شود (IMU باید در نسخه های بعدی برنامه موجود باشد)

محدودیت‌ها

• GeolocPVT یک سیستم ناوبری مبتنی بر محاسبه مرده است که منجر به جابجایی در موقعیت می شود که در سرتاسر باقی می ماند.

• این برنامه صرفاً بر اساس اندازه‌گیری‌های خام از API مکان Android است، بنابراین اگر اندازه‌گیری‌ها تحت تأثیر قرار گیرند، می‌توان آن را به وضوح در تخمین موقعیت مشاهده کرد.

• در محیط‌های عمیق شهری از نوع دره‌های شهری که اندازه‌گیری‌ها به شدت تحت تأثیر ساختارهای اطراف قرار می‌گیرد، ممکن است از دست دادن کامل موقعیت یا تخمین‌های بد را تجربه کنید.

• برنامه بدون اتصال به اینترنت کار می کند، اما برای دیدن تخمین موقعیت بر روی نقشه اینترنت مورد نیاز است.

• به دلیل پیچیدگی های موجود در اجرای نقشه های آفلاین، این نسخه از برنامه نباید دارای آن باشد.

• به دلیل اندازه گیری های غیرقابل استفاده از API Android، برنامه باید 30 ثانیه پس از اولین راه اندازی به روز شود. این به وضوح برای کاربر قابل مشاهده است. این یک تعمیر موقت است اما نسخه بعدی برنامه دارای یک راه حل دائمی است.

نحوه مشارکت در پروژه

• GeolocPVT یک برنامه منبع باز است، اطلاعات بیشتر در مورد این پروژه: geoloc.univ-gustave- eiffel.fr/en/hardware/android-application-geolocpvt

• برای شرکت در توسعه کد: https://gitlab.com/TeamGEOLOC/geolocpvt

• برای دانلود راهنمای کاربر PDF اینجا را کلیک کنید

• نظرات، سوالات خود را به اشتراک بگذارید: geoloc@univ-eiffel.fr

مجوزها مورد نیاز است

• مکان: برای دسترسی به اندازه گیری های خام GNSS

• ذخیره سازی: برای ثبت داده های GNSS برای تجزیه و تحلیل بیشتر