Robotics Engineering

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✴这个机器人工程应用程序提供了机器人基础的基本知识：建模，规划和控制

►该应用程序带领用户在这个快速发展的机器人设计专业领域中逐步完成设计过程。该应用程序为专业工程师和学生提供了重要而详细的方法和示例，说明如何设计机器人的机械部件和自动化系统。机器人技术App强调设计的电气和控制方面，而没有任何关于如何设计和构建组件，机器或系统的实际内容。

►从技术基础到机器人技术的社会和伦理影响，该应用程序提供了该领域成就的全面收集，并构成了进一步推进机器人技术新挑战的前提。

►本完整指南介绍了机器人技术的入门方法，指导用户完成构建自己的机器人所必需的基本电子，机械和编程技能。本应用程序专注于机器人机制的几何模型。旋转和方向矩阵和四元数。物体的姿态和位移在数学上用均匀变换矩阵处理

►该应用程序真实地介绍了机器人运动学，动力学和关节水平控制的基本原理，然后是相机模型，图像处理，特征提取和极线几何，并将它们整合在视觉伺服系统中。

❰非常有用 - 机器人和自动化系统，电气和机械工程，国际经济学，人工智能和机器感知方面的研究人员和研究生。

人形机器人，空间机器人，工业自动化❱

☆最后，本应用程序讨论了从不同的研究方法，潜在的教育应用以及人机交互的概念中产生的贡献和局限，以发展上述范例。☆

【主题见下文】

⇢机器人：简介

⇢机器人：机器人的范围和局限

⇢机器人系统的分类

⇢机器人的当前用途

Rob机器人的组件

⇢什么是工业机器人？

⇢机器人的好处

Rob机器人自动化中物体的位置和方向

⇢操纵器的运动学 - 正向和反向

⇢操纵器的运动学：速度分析

⇢机器人的语音识别系统如何工作？

⇢机器人中的光传感器

Rob机器人视觉系统

⇢工程和制造业的机器人

⇢机器人：机器人的构造

⇢机器人技术：工业机器人或机械手的结构：基体的类型 - I.

⇢机器人：工业机器人或机械手的结构：基体的类型 - II

⇢操纵机器人系统：手动机器人

⇢机器人建筑万用表的必备功能

⇢测量电阻器的电阻

⇢机器人制造用万用表的可选功能

⇢可变电阻器：识别电位器

⇢LM393电压比较器芯片

⇢如何测试LED灯

⇢基本LED属性

⇢铰接式机器人 - SCARA和PUMA

⇢机器人基座：铰接式机器人基座

⇢机器人基座：球形基座机器人 - 控制和应用

⇢操纵机器人系统：远程控制或远程操作机器人

⇢球形底座机器人：结构和工作空间

⇢机器人基座：圆柱底座机器人

⇢机器人技术简介

⇢机器人技术在工程中的优势

⇢医疗机器人

⇢处理退役的工业机器人

⇢机器人的PID回路调整方法

⇢本田Asimo - 家中机器人需要多长时间？

⇢机器人的大脑和身体

⇢机器人的未来

⇢操纵机器人系统：自动型机器人

⇢机器人制造中万用表的推荐附加功能

⇢识别和购买电阻器

⇢简化自学习控制系统概念

⇢自动化

⇢机器人的类型

⇢机器人技术方面的必修课

⇢机器人技术