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可在安卓获取QGroundControl的历史版本
开源微型飞行器地面控制站
QGroundControl为ArduPilot或PX4 Pro动力车辆提供全面的飞行控制和配置。 QGroundControl的目标是改进新用户的易用性以及为有经验的用户提供高端功能支持。
QGroundControl功能：
- 为运行PX4 Pro和ArduPilot（ArduCopter，ArduPlane，ArduRover，ArduSub）固件的车辆提供全面配置支持
- 自主飞行的任务规划
- 飞行地图显示，显示车辆位置，飞行轨迹，航点和车辆仪表
- 带有仪器显示覆盖的视频流
- 任何支持MAVLink的车辆的飞行支持
QGroundControl也适用于Windows，MacOS，Linux和iOS。
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